Značku ako aj rovnomenný motocykel, vytvoril William G. Henderson vo Filadelfii (USA), potom čo v roku 1919 odišiel od značky Henderson. Tento nový stroj bol postavený v „Hendersonovskom“ štýle, so 4-valcovým pozdĺžne uloženým motorom s protiľahlými ventilmi (tzv. IOE rozvod). Bola na ňom trojstupňová prevodovka s ručným radením a tzv. tlačená predná vidlica. Oproti konkurencii však vďaka rámu z tenkostenných trubiek vykazoval podstatnú úsporu hmotnosti.
Vďaka tomu sa stal populárnym náradím súťažných jazdcov pri pretekoch do vrchu ako aj vytrvalostných pretekoch. V roku 1922 na ňom „Cannonball“ Baker dosiahol rekord pri transkontinálnej jazde z Los Angeles do New Yorku. Keď vzdialenosť 5365 km zvládol za 6 dní 22 hodín a 6 minút. Neskôr v roku 1924 dosiahol Charles „Red“ Wolverton na novom upravenom modele ACE, svetový rýchlostný rekord 208 km/h.
V roku 1922 žiaľ Bill Henderson tragicky zahynul pri testovaní nového modelu a následne sa firma dostala do finančných ťažkostí. Napokon ju v roku 1927 kúpil Indian, a design ACE-u sa stal základom pre všetky 4-valcové Indiany až do roku 1942.
Tu si môžete pozrieť video kde jeden z týchto kúskov histórie ožíva…